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ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch Seite 136

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3 Wartung
3.5.2 Getriebe, Achsen 1-4
Fortsetzung
5
6
Intervall 30,000 Std. oder 5 Jahre
Ölwechsel in Achse 1-3
1
2
3
4
5
6
Fortsetzung auf nächster Seite
136
Aktion
Hinweis
Setzen Sie den Ölstop-
Anzugsdrehmoment: 3 Nm.
fen wieder ein, tragen
Sie Loctite 243 auf.
Hinweis
Wenn der Dichtungsring
im Dichtungsstopfen
beschädigt ist, tauschen
Sie den Dichtungsstop-
fen aus.
Hinweis
Einige Roboter verfügen
über zwei Ölstopfen.
Bringen Sie die M6
Siehe Abschnitt
Schrauben (12 Stück)
auf Seite
der Sockelabdeckung
wieder an.
(Ersetzen Sie ggf. die
Dichtungen.)
Aktion
Hinweis
Entfernen Sie die M6
Siehe Abschnitt
Schrauben (12 Stück)
auf Seite
der Sockelabdeckung.
Entfernen Sie die Paral-
Siehe Abschnitt
lelarme.
Bauen Sie den Telesco-
Siehe Abschnitt
pic Shaft aus.
Nehmen Sie die drei
Verwenden Sie einen Schraubendreher.
VK-Abdeckungen ab.
Entfernen Sie die 3x6
Siehe Abschnitt
Stück M6x40 Schrau-
ben von den Oberar-
men.
Entfernen Sie die 6
M6x20 Schrauben (A),
mit denen die 3 Dich-
tungsringe des
Flanschs (B) und die 3
Dichtungsringe des
Oberarms befestigt
sind.
xx0700000509
© Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Austausch der Sockelabdeckungsdichtung
166.
Austausch der Sockelabdeckungsdichtung
166.
Austausch des Parallelarms auf Seite
Austausch des Telescopic Shaft auf Seite
Austauschen des Oberarms auf Seite
A Schraube, M6x20
B Flansch
173.
189.
178.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z

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