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ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch Seite 212

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4 Reparatur
4.3.13 Austauschen des Motors Achse 4
Fortsetzung
4
Wiedereinbau
1
2
3
4
5
6
Fortsetzung auf nächster Seite
212
Aktion
Entfernen Sie den Motor.
Aktion
Bringen Sie einen neuen O-Ring (C) auf
dem Motorflansch an. Schmieren Sie den
O-Ring mit Fett FM 222.
Setzen Sie den neuen Motor ein, drehen
Sie die Schrauben nicht fest.
Drücken Sie den Motorflansch sanft in
Richtung (A) und fühlen Sie gleichzeitig,
wie viel Spiel vorhanden ist, indem Sie die
Ausgangsachse (B) vor und zurück bewe-
gen.
Stellen Sie sicher, dass das Getriebe völlig
bewegungslos bleibt. Tragen Sie Loctite
243 auf und ziehen Sie die Schraube (D)
fest. Siehe Abbildung
Position auf Seite
Überprüfen Sie das Spiel erneut.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
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Hinweis
GEFAHR
Wenn Sie den Motor entfernen, tritt Öl aus
der Öffnung für die Motorbefestigung aus!
Das Öl kann heiß sein. Ergreifen Sie die
erforderlichen Maßnahmen, um das Öl
aufzufangen.
Hinweis
Schmierung siehe Abschnitt
tion auf Seite
273.
VORSICHT
Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie
sicher, dass das Motorritzel richtig in das
Zahnrad des Getriebes einrastet. Wenden
Sie keine Kraft an, da anderenfalls das
Motorritzel beschädigt werden kann.
xx0700000621
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
210.
Wenn Spiel vorhanden ist, lösen Sie die
Schrauben (D) und wiederholen Sie den
Vorgang ab Schritt 3.
Schmierung siehe Abschnitt
tion auf Seite
273.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
Fettspezifika-
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