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ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch Seite 89

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Bei Anschluss an OmniCore-Steuerung
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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
Aktion
Montieren Sie das Anwenderkabel 3HAC14860-X
Verwenden Sie den Anschluss R1.CS an der Vor-
derseite des Auswerfers.
Schneiden Sie den XP5-Anschluss in mehrere offe-
ne Enden auf.
Schließen Sie die offenen Enden am lokalen E/A an
der Steuerung an.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.3 Installation des Vakuumsystems (Option 218-9)
Fortsetzung
Hinweis
X = abhängig von der Länge, sie-
he Abschnitt
Roboterverkabelung
und -anschlusspunkte auf Sei-
te
90.
89

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