Inhaltsverzeichnis
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Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1
1.1
Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3
Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.4
Installation und Inbetriebnahme ...........................................................................
1.5
Betrieb ............................................................................................................
1.5.1
Unerwartete Bewegung des Roboterarms ....................................................
1.6
Wartung und Reparatur ......................................................................................
1.6.1
Wartung und Reparatur ............................................................................
1.6.2
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.6.3
Testen der Bremsen ................................................................................
1.7
Fehlerbehebung ................................................................................................
1.8
Stilllegung ........................................................................................................
2
2.1
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
2.2
Struktur des Manipulators ...................................................................................
2.3
Auspacken .......................................................................................................
2.3.1
Vor der Installation ..................................................................................
2.3.2
Transport ...............................................................................................
2.3.3
Montage des Roboters IRB 360 ..................................................................
2.3.4
Arbeitsbereich und Art der Bewegung .........................................................
2.3.5
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
2.4
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.4.1
Anheben des Roboters mit Gabelstapler ......................................................
2.4.2
Anheben des Roboters mit Rundschlingen ...................................................
2.4.3
Platzbedarf ............................................................................................
2.4.4
Ausrichten und Befestigen des Roboterrahmens ...........................................
2.4.5
Ausrichten und Befestigen des Roboters .....................................................
2.4.6
Manuelles Lösen der Bremsen ...................................................................
2.4.7
Befestigen der Ausrüstung am Roboter .......................................................
2.4.8
Lasten ...................................................................................................
2.5
Installation von Optionen ....................................................................................
2.5.1
Installation der Sicherheitswarnleuchte (Option 213-1) ...................................
2.5.2
Installation von (optionalen) Anwenderanschlüssen IRB 360 ...........................
2.5.3
Installation des Vakuumsystems (Option 218-9) ............................................
2.6
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.6.1
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
2.7
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ...............................
3
3.1
Einleitung ........................................................................................................
3.2
Wartungsplan ...................................................................................................
3.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2
Regelmäßige Wartung ..............................................................................
3.2.3
Wartungsplan IRB 360 .............................................................................
3.3
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1
Telescopic Shaft, Achse 4, Standard ...........................................................
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
© Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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