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ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch Seite 176

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4 Reparatur
4.3.3 Austausch des Parallelarms
Fortsetzung
Entfernen der Parallelarme
Gehen Sie wie folgt vor, um die Parallelarme zu entfernen.
1
2
Anbringen der Parallelarme.
Anbringen der Parallelarme.
Gehen Sie wie folgt vor, um die Parallelarme anzubringen.
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
176
Aktion
Entfernen Sie die Parallelarme mit der Zange entwe-
der von der linken oder der rechten, jedoch nicht
von beiden Seiten.
Bauen Sie die Federn aus.
VORSICHT
Wenden Sie beim Wiedereinbau der Federn nie unnötige Kraft an. Arbeiten Sie
nur an einer Seite. Anderenfalls wird die Feder überspannt.
Aktion
Montieren Sie die Federn an den Parallelarmen.
Bringen Sie den Parallelarm mit der Zange am
Oberarm an: entweder links oder rechts, jedoch
nicht an beiden Seiten.
© Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Verwenden Sie die Zange gemäß
Abbildungen auf Seite
175.
Die Teilenummer finden Sie in
Erforderliche Ausrüstung und Re-
ferenzen auf Seite
174.
Hinweis
Drücken Sie mit dem Werkzeug
auf die Aluminiumoberfläche,
nicht auf die Carbonfaserfläche.
Anderenfalls werden die Parallel-
arme beschädigt.
Mit der Hand.
Hinweis
Mit der Hand. Tragen Sie Fett auf,
wie im Abschnitt
Federeinheiten
auf Seite 118
beschrieben.
Verwenden Sie die Zange gemäß
Abbildungen auf Seite
175.
Die Teilenummer finden Sie in
Erforderliche Ausrüstung und Re-
ferenzen auf Seite
174.
Hinweis
Drücken Sie mit dem Werkzeug
auf die Aluminiumoberfläche,
nicht auf die Carbonfaserfläche.
Anderenfalls werden die Parallel-
arme beschädigt.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z

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