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Revision
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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
Beschreibung
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Variante IRB 360 - 8/1130 wurde zum Handbuch hinzugefügt.
•
Informationen über Sorte und Menge des Öls in Getrieben wurden
aus dem Handbuch entfernt und sind nun in Technisches Referenz-
handbuch - Schmierung von Getrieben - 3HAC042927-003 verfügbar.
Weitere Informationen im Abschnitt
auf Seite
131.
•
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor
Sie Teile austauschen. auf Seite 164
•
Informationen über einen alternativen Lagerring wurden hinzugefügt,
siehe Ersatzteile und
•
Eine neue SMB-Einheit und Batterie mit längerer Lebensdauer wurden
eingeführt.
•
Neue Artikelnummern für Stellschrauben, siehe Ersatzteile, Teleskop-
wellen.
•
Richtungen der Kalibrierbewegung und Bewegungsrichtungen wurden
korrigiert, siehe
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Variante IRB 360 – 6/1600 wurde zum Handbuch hinzugefügt.
•
Korrigiert: die Schutzklasse für Schutzart Standard, siehe
sen auf Seite
48.
•
Das Anzugsdrehmoment wurde geändert, siehe
Motors Achse 4 auf Seite
•
Hinzugefügt: Informationen zum sichtbaren Unterschied zwischen
Lagerring-Ausführungen, siehe
ringen sind verschiedene Wartungsverfahren erforderlich. auf Seite
•
Universalgelenk 3HAC028132-001 wird durch 3HAC046664-001 ersetzt,
siehe Ersatzteile – Teleskopwellen.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Abbildungen zur Positionierung von Schildern aktualisiert.
•
Es wurden Informationen über die Risiken beim Aussondern eines
ausrangierten Roboters hinzugefügt, siehe
auf Seite
264.
•
Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch
nicht enthalten. Sie werden als separate Dateien geliefert. Siehe Pro-
duct manual, spare parts - IRB 360.
•
Mechanische Schnittstelle von IRB 360 - 8/1130 und IRB 360 - 6/1600
aktualisiert.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Um die hinzugefügten Informationen im Kalibrierungs-Kapitel zu finden,
siehe
Verwenden des Bewegen-Fensters am FlexPendant auf Seite
•
Für die Erklärung der Verwendung einer Standardkalibrierung gegen-
über einer Ringkalibrierung, siehe
•
Für die Erklärung der gemessenen Abständen zwischen Lagerhaltun-
gen, in Bezug auf die Abnutzung der Lagerringe, siehe
schen den Lagerhalterungen auf Seite
•
Geringfügige Korrekturen
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Aktualisierte Anleitungen zum Reinigen, siehe
auf Seite
142.
•
Geringfügige Korrekturen
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Geringfügige Korrekturen
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Überblick über dieses Handbuch
Art der Schmierung in Getrieben
wurde hinzugefügt.
Schienensystem auf Seite
Richtungen der Kalibrierbewegungen auf Seite
209.
Für verschiedene Modelle von Lager-
Kalibrierungsarten auf Seite
110.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
108.
240.
Schutzklas-
Austauschen des
108.
Einen Roboter aussondern
256.
238.
Abstand zwi-
Reinigungsarbeiten
13
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