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Die Masse von Zusatzlasten muss berechnet werden
Teil am Arm-
system
M1
M2
i
Beispiel für die Berechnung der Zusatzlast-Masse
Wenn die an M1 angebrachten zusätzlichen Ausrüstungskomponenten
(ausschließlich optionaler Ausrüstung) über eine Lastmasse von 210 g verfügen
und die an M2 angebrachten zusätzlichen Ausrüstungskomponenten über eine
Lastmasse von 240 g, dann beträgt die berechnete Zusatzlast-Masse für M1 35 g
(210 g – 175 g = 35 g) und die berechnete Zusatzlast-Masse für M2 65 g (240 g –
175 g = 65 g). Summiert man diese beiden berechneten Lastmassen für M1 und
M2 (35 g + 65 g = 100 g), erhält man den korrekten Betrag von 100 g an derselben
Stelle wie TCP0. Diese Punktlast muss in die Berechnung der normalen
Werkzeuglast des Benutzers mit einbezogen und in den verwendeten
Werkzeugdaten gekennzeichnet werden.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
Gewicht
0–175 g
175 g–350 g
350 g und mehr
0–175 g
175 g–350 g
350 g und mehr
Summieren Sie das Gewicht der Zusatzlast-Masse von M1 und M2 und fügen Sie das Gewicht als
Punktlast im Zentrum der Anwenderschnittstelle (TCP 0) hinzu. Die Werte können der
Werkzeugdefinition oder der Nutzlastdefinition hinzugefügt werden. Wenn nur einer der beiden
Werte, für M1 oder M2, berechnet werden muss, fügen Sie nur eine Zusatzlast-Masse abzüglich
175 g in TCP 0 hinzu.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Aktion
Zulässig. Die Masse von Zusatzlasten muss nicht berechnet
werden.
Berechnen Sie die Masse der Zusatzlast, indem Sie 175 g
i
vom Gewicht abziehen.
Nicht zulässig.
Zulässig. Die Masse von Zusatzlasten muss nicht berechnet
werden.
Berechnen Sie die Masse der Zusatzlast, indem Sie 175 g
i
vom Gewicht abziehen.
Nicht zulässig.
2.4.8 Lasten
Fortsetzung
77
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