Inhaltsverzeichnis
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Erforderliche Ausrüstung und Referenzen
Geräte
Standardwerkzeuge
Oberarm
Dichtring
Flanschdichtung Achse 1-3
VK-Abdeckung
Klebeflüssigkeit
Referenzen
Standardwerkzeugsatz auf Seite 270
Austausch des Parallelarms auf Seite 173
Montageanweisungen für Dichtungen auf Seite 158
Ausbau
1
2
3
4
5
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Entfernen Sie den Parallel-
arm vom betreffenden
Oberarm.
Nehmen Sie die VK-Abde-
ckung ab
Entfernen Sie die sechs
Schrauben.
Entfernen Sie den Ober-
arm.
Hinweis
Überprüfen Sie immer den
Zustand des Dichtungs-
rings und der Flanschdich-
tung.
© Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.4 Austauschen des Oberarms
Ersatzteilnr.
Siehe Product manual, spare
parts - IRB 360.
Siehe Product manual, spare
parts - IRB 360.
Siehe Product manual, spare
parts - IRB 360.
Siehe Product manual, spare
parts - IRB 360.
Hinweis
Siehe den Abschnitt
Austausch des Parallelarms auf Sei-
te
173.
Verwenden Sie einen Schraubendreher.
6 Innensechskantschrauben M6x40 (12.9 Gleitmo) und 6
einfache Unterlegscheiben 6,4x12x1,6 Stahl A2-F
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Standardwerkzeugsatz auf
Seite 270
Loctite 243
Schneiden Sie den Lack
Fortsetzung auf nächster Seite
164.
179
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