Achsen 1-3 Kalibirieren - ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch

5 Kalibrierinformationen

5.5 Achsen 1-3 kalibirieren

5.5 Achsen 1-3 kalibirieren
Allgemeines
Dieser Abschnitt gilt für alle IRB 360-Modelle. Hier wird beschrieben, wie die
Feinkalibrierung von Achse 1-3 durchgeführt wird.
Falls der Roboter stattdessen das Aufrufen der werkseitigen Voreinstellungen
benötigt, setzen Sie sich mit ABB in Kontakt. Siehe
Die Kalibrierpositionen sind in
Seite 256
Bewegungsrichtungen der Achsen
A
xx0700000448
A
B
C
D
Fortsetzung auf nächster Seite
242
dargestellt.
Hinweis
Die Kalibrierung muss von speziell ausgebildeten Mitarbeitern durchgeführt
werden.
+Y
-
+X
+
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
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Überprüfen der Synchronisierungsposition auf
-
B
+
+Z
-
+
D
Kalibriermethode auf Seite
-
C
+
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
238.