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ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch Seite 153

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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
Aktion
Verringern Sie die Kraft auf 0 N.
Wenden Sie ein Drehmoment von 0,2 Nm an,
d. h. 2N mit einem Abstand von 100 mm zum
Drehmittelpunkt.
Registrieren Sie den ersten Messpunkt.
Wenden Sie ein Drehmoment von 1 Nm in die
andere Richtung an, d. h. 10 N in einem Ab-
stand von 100 mm zum Drehmittelpunkt.
Verringern Sie die Kraft auf 0 N.
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3 Wartung
3.7.1 Messen des Spiels Achse 4
Hinweis
xx1700000047
xx1700000048
xx1700000049
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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