Inhaltsverzeichnis
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3.3.2
Telescopic Shaft, Wash Down, Achse 4 .......................................................
3.3.3
Telescopic Shaft, Stainless, Achse 4 ...........................................................
3.3.4
Vakuumsystem (optional) .........................................................................
3.3.5
Schienensystem .....................................................................................
3.3.6
Kugelgelenke .........................................................................................
3.3.7
Oberarme ..............................................................................................
3.3.8
Schläuche ..............................................................................................
3.3.9
Federeinheiten .......................................................................................
3.3.10 Bewegliche Platte ....................................................................................
3.3.11 Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
3.4
Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
3.4.1
Austausch der Batterie im Messsystem .......................................................
3.4.2
Austauschen der Teleskopwelle mit Universalgelenken ..................................
3.5
Schmieren und Fetten ........................................................................................
3.5.1
Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.5.2
Getriebe, Achsen 1-4 ...............................................................................
3.6
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.6.1
Einleitung ..............................................................................................
3.6.2
Standardreinigung ...................................................................................
3.6.3
Nassreinigung ........................................................................................
3.6.4
Rostfrei-Nassreinigung .............................................................................
3.6.5
Reinigung des Reinraums .........................................................................
3.7
Messtätigkeiten .................................................................................................
3.7.1
Messen des Spiels Achse 4 .......................................................................
4
4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1
Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.2
Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.2.3
Schraubverbindungen .............................................................................
4.2.4
austauschen. ..........................................................................................
4.3
Kompletter Roboter ...........................................................................................
4.3.1
Austausch der Sockelabdeckungsdichtung ..................................................
4.3.2
Austauschen der seriellen Messsystemplatine ..............................................
4.3.3
Austausch des Parallelarms ......................................................................
4.3.4
Austauschen des Oberarms ......................................................................
4.3.5
Austausch der Lagerringe .........................................................................
4.3.6
Austausch der beweglichen Platte ..............................................................
4.3.7
Austausch des Telescopic Shaft ................................................................
4.3.8
Austausch des Universal Joint ...................................................................
4.3.9
Austausch der Kugelgelenke .....................................................................
4.3.10 Austausch der Getriebeeinheit 1-3 ..............................................................
4.3.11 Austausch der Getriebeeinheit 4 ................................................................
4.3.12 Austausch des Motors Achse 1-3 ...............................................................
4.3.13 Austauschen des Motors Achse 4 ..............................................................
4.3.14 Austausch der Schilder ............................................................................
4.3.15 Austausch der Kalibriermarken ..................................................................
4.4
Vakuumsystem .................................................................................................
4.4.1
Austausch der Vakuumschläuche ...............................................................
4.4.2
Leeren des Wasserabscheiderfilters ...........................................................
4.4.3
Austausch des Auswerfers ........................................................................
4.5
Kabelbaum ......................................................................................................
4.5.1
Austauschen des Kabelbaums ...................................................................
4.5.2
Austauschen der Bremslösetaste ...............................................................
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5.1
Wann wird kalibriert? .........................................................................................
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© Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
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