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ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch Seite 172

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4 Reparatur
4.3.2 Austauschen der seriellen Messsystemplatine
Fortsetzung
2
3
4
5
172
Aktion
Schließen Sie alle Kabel an.
Bringen Sie die Halterung mit den drei (3) Flansch-
schrauben wieder an.
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder an.
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler.
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Hinweis
Siehe Schaltplan 3HAC028647-
009
Anzugsmoment 4 Nm
Siehe den Abschnitt
Austausch
der Sockelabdeckungsdichtung
auf Seite
166.
Siehe den Abschnitt
Aktualisie-
rung der Umdrehungszähler auf
Seite
251.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z

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