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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Vor der Installation
Fortsetzung
Gewicht
Die folgende Tabelle gibt das Gewicht des Robotermodells an.
Robotermodell
Standard
Wash-Down (WD)
Wash-Down stainless (WDS)
Belastung des Fundaments
In den folgenden Tabellen sind die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente
angegeben, denen der Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist.
Weitere Details entnehmen Sie den Tabellen unten.
Roboterversion IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/1600
Kraft N
Fx
Fy
Fz
Anzugsdrehmoment Nm
Mx
My
Mz
Roboterversion IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600
Kraft N
Fx
Fy
Fz
Anzugsdrehmoment Nm
Mx
My
Mz
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Hinweis
Die Stainless-Version ist nicht verfügbar für IRB 360 mit OmniCore-Steuerungen.
© Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Gewicht
120 kg (264,5 Pfund)
120 kg (264,5 Pfund)
145 kg (319,6 Pfund)
Max. Last während des Betriebs
±330 N
±260 N
-1500 ±170 N
Max. Last während des Betriebs
±200 Nm
±230 Nm
±100 Nm
Max. Last während des Betriebs
±550 N
±500 N
-1500 ±460 N
Max. Last während des Betriebs
±380 Nm
±440 Nm
±180 Nm
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
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