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Kalibriermethoden
Die Kalibriermethode für den IRB 360 unterscheidet sich von der Kalibrierung
anderer Roboter. Normale Kalibriermethoden sind in diesem Fall nicht anwendbar.
Manuelle Kalibrierung
Die standardmäßige Kalibrierung wird im Abschnitt
Seite 242
Ringkalibrierung
Ein Zurücksetzen auf werkseitige Voreinstellungen unter Verwendung des
Kalibrierrings erfordert spezifische Ausrüstung zur Kalibrierung und wird von ABB
durchgeführt. Setzen Sie sich mit ABB in Kontakt.
Bei der Ringkalibrierung wird jeder Kontaktpunkt an den Achsen 1–3 gemessen
und cal_position entsprechend angepasst. Die Ringkalibrierungsmethode ergibt
eine bessere Nennkinematik; außerdem wird ermöglicht anhand der angepassten
cal_positions wieder zu denselben Punkten zurückzukehren, wenn die
Standardkalibrierung verwendet wird.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
beschrieben.
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5 Kalibrierinformationen
5.2 Kalibriermethode
Fortsetzung
Achsen 1-3 kalibirieren auf
239
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