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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.6 Manuelles Lösen der Bremsen
Fortsetzung
Verwendung der Bremslöseeinheit über eine externe Stromversorgung
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie die Haltebremsen mit der internen
Bremslöseeinheit bei Verwendung einer externen Stromversorgung gelöst werden.
Diese Vorgehensweise ist erforderlich, wenn der Roboter nicht mit der Steuerung
verbunden ist.
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Hinweis
Die Anschlusspunkte für 24 V und 0 V dürfen auf keinen Fall vertauscht
werden. Andernfalls können Schäden an elektrischen Komponenten entstehen.
Aktion
Schließen Sie eine externe +24 V-Stromversorgung
an den FCI-Anschluss (Kontakt 13 an 0 V und
Kontakt 15 an +24 V) an.
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Hinweis
Siehe Kabelbaum unter Ersatztei-
le – Kabelbaum.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
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