Kugelgelenke - ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch

3 Wartung

3.3.6 Kugelgelenke

3.3.6 Kugelgelenke
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt die Wartung der Kugelgelenke im Intervall von 4000
Stunden.
Überprüfen der Kugelgelenke
xx0700000500
A
B
Erforderliche Ausrüstung und Referenzen
Erforderliche Ausrüstung
Standardwerkzeuge
Zangen für Parallelarme
Referenzen
Austausch der Kugelgelenke auf Seite 194
Fortsetzung auf nächster Seite
112
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
• Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34
• Elektrische Sicherheit auf Seite 33
• Wartung und Reparatur auf Seite 36
Bewegliche Platte
Kugelgelenke
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Ersatzteilnr.
3HAC6194-1
Hinweis
Standardwerkzeugsatz auf
Seite 270
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z