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ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch Seite 191

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Wiedereinbau
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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
Aktion
Bauen Sie den Telesco-
pic Shaft wieder ein.
Montieren Sie die obere
Stellschraube. Verwen-
den Sie Klebeflüssigkeit
(Loctite 243).
Montieren Sie die beweg-
liche Platte. Verwenden
Sie Klebeflüssigkeit
(Loctite 243).
Montieren Sie die Paralle-
larme.
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4.3.7 Austausch des Telescopic Shaft
Hinweis
xx0700000613
Anzugsdrehmoment für Stellschraube 3HAC12846-2 (M6x16
A2):
7 Nm
Anzugsdrehmoment für Stellschraube 3HAC12846-3 (M6x16
FZB):
9,5 Nm
Anzugsdrehmoment für Stellschraube 3HAC12846-4 (M6x16
A4):
8,5 Nm
Tipp
Verwenden Sie einen Werkzeughalter mit 90°-Winkel.
Siehe Abschnitt
Austausch der beweglichen Platte auf Sei-
te
184.
Siehe Abschnitt
Austausch des Parallelarms auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
173.
191

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