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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
Aktion
Hinweis
Entfernen Sie die 3
M6x20 Flanschschrau-
ben (A).
Entfernen Sie die Flan-
schabdeckung (B).
Entfernen Sie Flansch-
dichtung Achse 4 (C).
Entfernen Sie den
Dichtungsring (D).
xx0700000647
Entfernen Sie die 6
M6x20 Flanschschrau-
ben (B), mit denen die
Getriebeabdeckung (A)
befestigt ist.
VORSICHT
Bei WD- und WDS-Ro-
botern ist die Getriebe-
abdeckung und Dich-
tung mit einem Dich-
tungsmittel auf den Ro-
boter aufgeklebt. Ver-
wenden Sie zum Entfer-
nen der Getriebeabde-
ckung einen Schrauben-
dreher, um die Dichtung
sorgfältig von dem
Dichtungsmittel zu
trennen. Entfernen Sie
das Dichtungsmittel
vorsichtig vom Roboter
und der Getriebeabde-
xx0700000510
ckung.
Nehmen Sie die Getrie-
beabdeckung ab.
Entfernen Sie die Kabel von der Bremslöseeinheit, siehe Ab-
schnitt
© Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
A M6x20 Flanschschrauben
B Flanschabdeckung Achse 4 (in 3D-Version ohne Mitten-
loch)
C Flanschdichtung Achse 4
D Dichtungsring mit Staublippe (nicht in 3D-Version)
A Getriebeabdeckung
B Flanschschraube M6x20
Hinweis
Austauschen der Bremslösetaste auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
3.5.2 Getriebe, Achsen 1-4
Fortsetzung
231.
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