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5 Kalibrierinformationen
5.5 Achsen 1-3 kalibirieren
Fortsetzung
5
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9
Bei Anschluss an OmniCore-Steuerung
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
244
Aktion
Drücken Sie den Oberarm äußerst
behutsam gegen die Kalibriervorrich-
tung.
Hinweis
Kalibrieren Sie die Achsen immer
einzeln nacheinander, mit Achse 1
beginnend.
Wenn der Oberarm die Kalibriervor-
richtung berührt, betätigen Sie die
Bremse.
Speichern Sie den Resolverwert, in-
dem Sie eine Feinkalibrierung durch-
führen.
Lösen Sie die Bremsen und ziehen
Sie den kalibrierten Oberarm behut-
sam in eine horizontale Position.
Wiederholen Sie Vorgang ab Schritt
4
für die Achsen 2 und 3.
Aktion
Drücken Sie bei FlexPendant die
Stopp-Taste.
Drücken Sie am FlexPendant Manuell,
um in den Einrichtbetrieb zu schalten.
Drücken Sie am FlexPendant Motor
aus, um den Roboter in den Stauts
Motor aus zu versetzen.
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Hinweis
xx0700000626
A Kalibriervorrichtung
Der Oberarm befindet sich nun in Kalibrierposi-
tion.
Siehe den Abschnitt
Feinkalibrierung am Flex-
Pendant auf Seite
248.
Hinweis
xx2000002535
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
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