Inhaltsverzeichnis
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Pos.
Beschreibung
9
Schaltfläche für Auswahl Ausgang
Mit der Schaltfläche zur Auswahl (Pos. 10) kann der Ausgang gewählt werden.
10
Schaltfläche zur Auswahl von Eingang, Variable oder Ausgang
Schaltfläche 0/1 – Auswahl ob Absolut 0 oder 1.
11
Schaltfläche Zum Programm hinzufügen – der Programmbaustein wird dem
12
Programmablauf hinzugefügt
Schaltfläche Zurücksetzen – Rückkehr zu Standardeinstellungen (leerer
13
Programmbaustein)
Schaltfläche Schließen – Rückkehr zum vorherigen Menü
14
Programmierung – Wenn-Bedingung
5.7.3.8
Mit Auswahl von Aktion – Wenn-Bedingung auf dem Programmierbildschirm erscheint das
Menü Wenn-Bedingung.
Der Inhalt einer Wenn-Bedingung wird nur dann ausgeführt, wenn eine bestimmte Bedingung
erfüllt ist. Ist dies nicht der Fall, wird er übersprungen.
Im Programmablauf wird in der Wenn-Bedingung ein Platzhalter für den ersten Programmbau-
stein angelegt.
Abb. 5-31:
Pos.
Beschreibung
1
Schaltfläche für Auswahl des Eingangs als Bedingung
2
Schaltfläche für Auswahl der Variablen als Bedingung
3
Schaltfläche für Auswahl des Ausgangs als Bedingung
4
Schaltfläche für Auswahl von Eingang, Variable oder Ausgang
5
Schaltfläche für Auswahl der Bedingung
6
Schaltfläche für Auswahl Absolut
Mit Schaltfläche 0/1 (Pos. 11) kann gewählt werden, ob Absolut 0 oder 1 ist.
60
Programmierung – Menü Wenn-Bedingung
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
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4
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5 Softwarebeschreibung
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Fehlerbehebung
