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Pos.
Beschreibung
Schaltfläche Zum Programm hinzufügen – der Programmbaustein wird dem
3
Programmablauf hinzugefügt
Schaltfläche Zurücksetzen – Rückkehr zu Standardeinstellungen (leerer
4
Programmbaustein)
Schaltfläche Schließen – Rückkehr zum vorherigen Menü
5
Programmierung – Ausgang schalten
5.7.3.4
Mit Auswahl von Aktion – Ausgang schalten auf dem Programmierbildschirm erscheint das
Menü Ausgang schalten.
In diesem Menü können Ausgänge umgeschaltet werden. Damit können Aktionen an Anbautei-
len ausgelöst und Information an andere mit dem Robotersystem verbundenen Maschinen wei-
tergeleitet werden.
Abb. 5-26:
Pos.
Beschreibung
1
Schaltfläche für Auswahl des Ausgangs
2
Schaltfläche für Auswahl Absolut
Mit Schaltfläche 0/1 (Pos. 7) kann gewählt werden, ob der Ausgang 0 oder 1 ist.
56
Programmierung – Menü Ausgang schalten
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
5 Softwarebeschreibung
3
2
4
1
6
5
7
9
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Fehlerbehebung
