Betrieb; Verhalten Im Notfall - fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung

Fruitcore robotics

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Betrieb

Informationen zum Bedienen der Software horstFX finden Sie beiliegend im Benutzerhandbuch

horstFX oder auf www.horstcosmos.com

WARNUNG!

Gefahr durch Versagen der Not-Halt- und Sicherheitshalt-Funktionen

 Überprüfen Sie täglich die Not-Halt- und Sicherheitshalt-Funktionen.

8.1

Verhalten im Notfall

WARNUNG!

Stoß und Quetschgefahr durch Bewegungen des Roboters

Die Sicherheitshalt-Funktion ist beim Teachen deaktiviert.

 Sperren Sie im Teachbetrieb den Bereich um den Roboter ab und sichern Sie ihn gegen Zutritt

von unbefugten Personen. Es dürfen sich keine Personen im Gefahrenbereich des Roboters

aufhalten.

 Sichern Sie im Teachbetrieb das horstPANEL und die horstCONTROL gegen Bedienung durch

unbefugte Personen.

WARNUNG!

Der Roboterarm darf nur in Notfällen durch äußere Gewaltanwendung bewegt werden.

Wenn der Roboterarm im Notfall manuell bewegt wurde, können Baugruppen des

Robotersystems beschädigt worden sein. Unkontrolliertes Anlaufen kann die Folge sein.

 Lassen Sie das Robotersystem durch den Kundendienst der Firma fruitcore robotics GmbH

überprüfen, bevor Sie es wieder in Betrieb nehmen.

 Betätigen Sie im Notfall den Not-Halt-

Taster (1).

 Alle Bewegungen des Roboters

werden bis zum Stillstand abge-

bremst. Das Programm wird pau-

siert.

Abb. 8-1:

horstPANEL

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