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4.3 Sicherheitseinrichtungen
4.3.1
Zustimmtaster
Der Zustimmtaster ist dreistufig ausgeführt. Die Mittelstellung ist „aktiv".
1
Zustimmtaster
Der Zustimmtaster befindet sich auf der
Rückseite des horstPANELs.
4.3.2
Not-Halt-Taster
Bei der Einbindung in eine Gesamtanlage muss das Robotersystem in den Not-Halt-Kreis der
übergeordneten Anlage integriert werden.
Beachten Sie hierzu die Hinweise im Abschnitt
1
Not-Halt-Taster
Der Not-Halt-Taster befindet sich an der
oberen rechten Seite des horstPANEL.
4.4 Anbauteile & Werkzeuge (Option)
Anbauteile können zusätzliche mechanische Anbauten wie Flanschplatten (z. B. zur Befestigung von
Pneumatik-Zubehör) oder Werkzeuge wie Greifer sein.
Zum Befestigen von Werkzeugen an der mechanischen Schnittstelle ist ein Standard-Werkzeugflansch
entsprechend DIN EN ISO 9409-1 verbaut (Abmaße siehe
Zum Befestigen von Anbauten sind am Roboterarm Befestigungspunkte für Flanschplatten vorgesehen,
siehe hierzu im Anhang
GEFAHR!
Durch Anbauteile können sich Gefahren erhöhen oder neue Gefahren geschaffen werden.
Führen Sie nach der Montage von Anbauteilen eine Risikobeurteilung für das gesamte Sys-
tem durch. Woraufhin ggf. ergänzende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen sind.
24
Optionales Zubehör
, S.72.
4 Sicherheitseinrichtungen
Abb. 4-7:
horstPANEL Rückseite
Sicherheitsrelevante Ein-/Ausgänge
Abb. 4-8:
Not-Halt-Taster
Anbauteile montieren
1
, S.35.
1
, S.28).
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Fehlerbehebung
