Beschreibung Des Robotersystems; Baugruppen; Roboter - fruitcore robotics HORST Originalbetriebsanleitung

4 Beschreibung des Robotersystems

4 Beschreibung des Robotersystems
4.1

Baugruppen

4.1.1

Roboter

3
2
1
Abb. 4-1:
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
4
Roboter
Sockel – fester Teil mit Bodenflansch
1
Sockel – beweglicher Teil
2
3 Gestänge
4 Schwenkarm
5 Tragarm 1
6 Tragarm 2
7 Tragarm 3
8 Schnittstelle für Anbauteile
5 6
7
8
27