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10 Reinigung und Instandhaltung
GEFAHR!
Gefahr durch elektrischen Stromschlag
Anschluss und Arbeiten an der elektrischen Einrichtung nur durch elektrotechni-
sches Fachpersonal.
GEFAHR!
Gefahr durch fehlerhafte Instandhaltung
Die Instandhaltung darf nur von Personen mit technischer und elektrotechnischer
Ausbildung durchgeführt werden, die zusätzlich von der Firma fruitcore robotics
GmbH autorisiert wurden.
WARNUNG!
Stoß und Quetschgefahr durch unerwartete Bewegungen des Roboters
Entfernen Sie vor Reinigung und Instandhaltung ggf. Werkstücke aus dem Grei-
fer.
Trennen Sie vor der Durchführung von Reinigungs- und Instandhaltungsarbeiten
das Robotersystem vom Stromnetz und von der Druckluftzufuhr.
Sperren Sie den Gefahrenbereich ab und sichern Sie ihn gegen Zutritt von unbe-
fugten Personen.
Stellen Sie Warnschilder auf, um eine Inbetriebnahme des Systems während der
Arbeiten zu verhindern. Sichern Sie das Bedienpanel und den Schaltschrank ge-
gen Bedienung durch unbefugte Personen.
WARNUNG!
Gefahr durch fehlende Schutzeinrichtungen und defekte / beschädigte Baugruppen
oder Zubehörteile
Montieren Sie nach Abschluss der Arbeiten wieder alle Schutzeinrichtungen. Prü-
fen Sie alle Baugruppen und Zubehörteile.
Führen Sie nach Abschluss der Instandhaltungsarbeiten einen Testlauf des ge-
samten Systems durch und prüfen Sie die korrekte Funktionsweise.
WARNUNG!
Der Roboterarm darf nicht durch äußere Gewaltanwendung bewegt werden.
Wenn der Roboterarm im Notfall manuell bewegt wurde, können Baugruppen des
Robotersystems beschädigt worden sein. Unkontrolliertes Anlaufen kann die Folge
sein.
Lassen Sie das Robotersystem durch den Kundendienst der Firma fruitcore robo-
tics GmbH überprüfen bevor Sie es wieder in Betrieb nehmen.
Ersatzteile müssen von der Firma fruitcore robotics GmbH festgelegten technischen
Anforderungen entsprechen. Dies ist bei Originalersatzteilen immer gewährleistet.
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10 Reinigung und Instandhaltung
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
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