Inbetriebnahme; Robotersystem Einschalten - fruitcore robotics HORST Originalbetriebsanleitung

7 Inbetriebnahme

7 Inbetriebnahme
GEFAHR!
Gefahr durch fehlerhafte Inbetriebnahme
 Die Inbetriebnahme darf nur von Personen mit technischer und elektrotechnischer
Ausbildung durchgeführt werden, die zusätzlich von der Firma fruitcore robotics
GmbH autorisiert wurden.
Vor Inbetriebnahme:
 Vergewissern Sie sich, dass eventuelle Transporteinrichtungen oder Transportsicherun-
gen entfernt wurden.
 Vergewissern Sie sich, dass der Roboter und ggf. Anbauteile ordnungsgemäß und sicher
festgeschraubt sind.
 Gewährleisten Sie, dass ausreichend Platz vorhanden ist, damit sich der Roboterarm frei
bewegen kann. Im Arbeitsbereich dürfen sich keine Hindernisse oder Personen befinden.
 Beachten Sie, dass sich durch Anbauteile und Werkstücke die Reichweite des Roboters
und damit der Gefahrenbereich verändern.
 Wenn der Roboter mit anderen Maschinen in einer Anlage kombiniert wird, vergewissern
Sie sich, dass die anderen Maschinen den Roboter nicht beschädigen können.
 Stellen Sie sicher, dass die Sicherheitsmaßnahmen entsprechend der Risikobewertung
eingerichtet und konfiguriert sind, damit Inbetriebnahmepersonal, Bediener und umstehen-
den Personen geschützt sind.
 Machen Sie sich vor Inbetriebnahme mit der Arbeitsumgebung des Robotersystems ver-
traut.
 Stellen Sie sicher, dass geeignete Schutzeinrichtungen (z. B. trennende Schutzeinrich-
tung, Lichtgitter oder Sicherheits-Laserscanner) installiert wurden. Die Schutzeinrichtun-
gen müssen zum Stopp der Roboterbewegungen innerhalb des Gefahrenbereichs führen.
Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Funktion der Schutzeinrichtungen.
 Bei Beschädigungen an Roboter, Schaltschrank oder mechanischer Schnittstelle, sowie
jeglichen Teilen der Schutzeinrichtung darf der Roboter nicht verwendet werden.
 Sicherheitsgeräte (NOT-HALT, Sicherheitshalt) dürfen ausschließlich an sicherheitsrele-
vanten Schnittstellen angeschlossen sein und müssen redundant ausgelegt werden.
 Betreiben Sie das Robotersystem nur in unbeschädigtem Zustand.
 Überprüfen Sie tägliche die NOT-HALT- und Sicherheitshalt-Funktionen.
 Betreten Sie während des Betriebes den Gefahrenbereich des Roboters nicht und berüh-
ren Sie den Roboter nicht.
 Stellen Sie sicher, dass der Roboter geerdet ist (Verbindung des Netzsteckers zu PE
Schutzleiter). Es muss ein geeigneter RCD (Fehlerstrom-Schutzschalter) installiert sein.
 Vor dem Einschalten der Stromversorgung muss sichergestellt sein, dass das Verbin-
dungskabel zwischen Schaltschrank und Roboter und das Netzkabel an der Stromversor-
gung angeschlossen sind.
7.1

Robotersystem einschalten

 Stellen Sie den Schlüsselschalter am Schaltschrank auf T1.
 Schalten Sie den Hauptschalter am Schaltschrank auf EIN.
 Auf dem Bedienpanel startet die Software (horstFX).
 Das Hauptmenü erscheint auf dem Display.
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
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