Anschluss Der Drive Unit - Epson RC620 Handbuch

2.8 Anschluss der Drive Unit

Die Drive Unit wird mit dem Anschlusskabel an die Steuerung angeschlossen.
Bis zu zwei Drive Units können an die Steuerung angeschlossen werden.
DU OUT
A: Steuerung und 1. Drive Unit (CU-DU1)
B: 1. Drive Unit und 2. Drive Unit (DU1-DU2)
DU IN
HINWEIS

- Wenn Sie eine Drive Unit einsetzen:
Lassen Sie DU OUT der 1. Drive Unit (DU1) unbelegt. Andernfalls kann es zu
Fehlfunktionen des Roboters kommen.
- Wenn Sie zwei Drive Units einsetzen:
Lassen Sie DU OUT der 2. Drive Unit (DU2) unbelegt. Andernfalls kann es zu
Fehlfunktionen des Roboters kommen.
- Verwenden Sie keine im Handel erhältlichen LAN-Kabel. Andernfalls kann es zu
Fehlfunktionen des Roboters kommen.
Einschalten des Netzschalters:
Überprüfen Sie zunächst die Verbindung. Stellen Sie anschließend sicher, dass Sie
erst den Netzschalter der Drive Unit einschalten, bevor Sie den Netzschalter der
Steuerung einschalten.
RC620 Safety and Installation Rev.8
DU IN
Drive Unit RC620DU
DU2
DU OUT
B
DU1
DU IN
A
DU OUT
Steuerung RC620CU
CU
DU OUT
2. Installation
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