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Installation
Installation des Sonderzubehörs
2.7
In diesem Abschnitt wird die Installation des Sonderzubehörs beschrieben.
2.7.1
Anschluss der Teaching Box
Typenbezeichnung:
In diesem Abschnitt wird der Anschluss der Teaching Box bei ein- und ausgeschalteter Ver-
sorgungsspannung beschrieben.
In Abb. 2-24 wird der Anschluss der Teaching Box gezeigt. Detaillierte Angaben zum Zubehör
finden Sie in Kapitel 4.
E
ACHTUNG:
Ziehen oder Knicken Sie das Verbindungskabel nicht übermäßig! Es kann sonst be-
schädigt werden.
Anschluss der Teaching Box bei ausgeschalteter Versorgungsspannung
Schalten Sie das Steuergerät aus.
Verbinden Sie das Kabel der Teaching Box mit dem Teaching-Box-Anschluss des Steuer-
gerätes.
Befestigen Sie den Stecker durch Rechtsdrehung des Schraubringes. Ein Klicken signali-
siert Ihnen den korrekten Anschluss.
Überprüfen Sie, ob der [REMOVE T/B]-Tastschalter gedrückt ist. Der [REMOVE T/B]-Tast-
schalter darf zum Anschließen der Teaching Box nicht gedrückt sein.
Überprüfen Sie, dass sich niemand im Bewegungsradius des Roboter aufhält. Schalten Sie
die Versorgungsspannung wieder ein.
RP-1AH/3AH/5AH
R28TB
Installation des Sonderzubehörs
2 – 21
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