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Wartung
5.3.3
Wartung der Zahnriemen
Die Achsen des Roboterarms werden über Zahnriemen angetrieben. Anders als bei Ketten
und Zahnrädern bedarf der Zahnriemen keiner Schmierfette und entwickelt nur geringe Be-
triebsgeräusche. Bei ungenügender Wartung des Zahnriemens oder falscher Zahnriemen-
spannung kann es zu erhöhtem Verschleiß und stärkerer Geräuschentwicklung kommen.
Um den Spannungsverlust des neuen Zahnriemens zu kompensieren, wird werksseitig der
Zahnriemen vorgealtert. Die Spannung des Zahnriemens wird im Werk korrekt eingestellt.
Die Zahnriemenspannung muss regelmäßig überprüft und eingestellt werden, da während
längerer Betriebsdauer eine Längung des Zahnriemens eintritt.
Ein Austausch des Zahnriemens ist in jedem Fall notwendig, wenn
b ein Zahn ausbricht,
b der Zahnriemen aufgrund von Öl oder Schmierfett aufgequollen ist,
b die Riemenbreite sich verringert hat (halbe Zahnbreite),
b der Zahnriemen wegen zu großer Abnutzung über die Zahnriemenscheibe rutscht
(dies kann auch dann der Fall sein, wenn das Aluzahnrad abgenutzt ist)
b oder der Zahnriemen reißt.
HINWEIS
Die Abnutzung der Zahnriemen ist von der Betriebsdauer des Roboters abhängig. Wenn
Sie nach 300 Betriebsstunden Abriebsstaub im Gehäusedeckel finden, ist das eine normale
Betriebserscheinung. Sollte nach kurzer Zeit erneut ein erhöhter Abriebsstaub entstehen,
so wechseln Sie den Riemen und stellen Sie die Zahnriemenspannung entsprechend ein.
RP-1AH/3AH/5AH
Inspektions- und Wartungsarbeiten
5 – 9
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