Varan Schnittstelle; Elektronisches Typenschild; Dual Port Memory; Verfügbare Befehle - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

Elektronisches Typenschild

8 VARAN Schnittstelle

8.1 Elektronisches Typenschild
Zur eindeutigen Identifizierung des Busteilnehmers ist im SPI-Flash bereits das elektroni-
sche Typenschild gespeichert. Der Parameter
Index Id-Text Name
0x200B de11 VARAN licence number
Index Name
0x1018 identity object
8.2

Dual Port Memory

Der gesamte Bus wird wie ein 4GB Speicher behandelt, in dem jedem Client ein definier-
ter Speicherbereich zugewiesen ist.
Dadurch kann die Steuerungs-CPU mit einfachen Speicherschreib- und Speicherlese-
Befehlen auf die Teilnehmer zugreifen.
Dieser definierte Speicherbereich adressiert einen Bereich in einem Dual Port Memory
(DPM) auf das die Applikationsschicht der Steuerkartenfirmware ebenfalls zugreifen
kann.
8.3 Verfügbare Befehle
Memory Read Liest Daten aus dem Speicher eines Busteilnehmers.
Der Befehl enthält die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bytes. Der Client
antwortet daraufhin mit den angeforderten Daten
Memory Write Schreibt Daten in den Speicher eines Busteilnehmers.
Der Befehl enthält die Startadresse und die zu schreibenden Daten. Der Client sendet
eine Quittierung.
Global Write Alle Busteilnehmer werden gleichzeitig angesprochen.
Dieser Befehl dient zum globalen Reset der Busteilnehmer und zur Aussendung des
SYNC
8.4

DPM-Mapping

Im Folgenden ist das Mapping des DPM dargestellt. Es sind getrennte Bereiche für die
isochronen Objekte (PDO) und die asynchronen Objekte (SDO) vorhanden. Die Byte-
order für alle Datenobjekte ist "Least significant (LS) Byte first".
Adresse Länge
in Byte
dez. hex
0 0 32
32 0x20 32
64 0x40 4
68 0x44 2
© 2019 KEB Automation KG
Sub-
Name
index
1 vendor ID
2 product code
Beschreibung
Configurable Input-PDO Data (F6 -> VARAN Steuerung)
Configurable Output-PDO Data (VARAN Steuerung -> F6)
SDO Request Data
SDO Request Index
de11 enthält die VARAN Lizenznummer.
Funktion
Eindeutige VARAN Lizenznummer
Wert Funktion
26 Hersteller Identifikation
1157 Geräte Identifikation
Zugriff
(*1)
ro
rw
rw
rw
59