BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 153

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In der Betriebsart für interpolierte Positionen ist eine lineare Interpolation verfügbar.
Für den sicheren Betrieb muss das Objekt
nem synchronen RxPDO gesendet werden.
Die Aktivierung der Betriebsart für interpolierte Positionen wird über das Statusbit 12
Betrieb IP aktiv
Mit jeder SYNC-Nachricht wird über das Objekt
eine neue Zielposition an den Antrieb übertragen. Die neue interpolierte Sollposition
und ein zusätzlicher Geschwindigkeitssollwert werden aus der letzten Sollposition, aus
interpolation data record
aktuell empfangene Zielposition wird zum Zeitpunkt der nächsten SYNC-Nachricht
erreicht.
07/13
Zustandswort
8 7 6 5
angezeigt.
, und dem Zeitabstand der SYNC-Nachrichten berechnet. Die
CM-EtherCAT
4 3 2 1 0 Bit
0
Einschaltbereit
1 Eingeschaltet
2 Betrieb – Freigegeben
3 Fehler
4 Spannung – Freigegeben
5 Schnellhalt (Nullaktiv)
6 Einschalten – gesperrt
7 Warnung
8 -
9
Remote
10 Ziel erreicht
11 Interner Grenzwert aktiv
12 Betrieb IP aktiv
13 -
14 -
15 Warnung 2
interpolation data record
0x60C1/1
interpolation data record
0x60C1/1
mit ei-
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