BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 164

15 14 13 12 11 10 9
Zustandswort (
Drive follows the command value
(Achse folgt dem Sollwert)
Bit 12
Following error
Bit 13
Es sind keine Rampenbegrenzungen durch den Frequenzumrichter aktiv. Begrenzen
Sie die dynamischen Vorgänge geeignet in der SPS.
•
•
•
164
8 7
statusw ord
)
Bezeichnung
Starten Sie die Steuersequenz in der SPS (0x0,0x6,0x7, 0xF).
Warten Sie, dass im Zustandswort Bit 12 aktiv wird.
Aktualiseren Sie nun die Sollgeschwindigkeit entsprechend des SPS Pro-
gramms.
CM-EtherCAT
Zustandswort
6 5 4 3 2 1 0 Bit
10
11
12
13
14
15
Wert
0 Achse folgt nicht dem Sollwert
1 Achse folgt dem Sollwert
0 No following error
1 Following error
0
Einschaltbereit
1 Eingeschaltet
2 Betrieb – Freigegeben
3 Fehler
4 Spannung – Freigegeben
5 Schnellhalt (Nullaktiv)
6 Einschalten – gesperrt
7 Warnung
8 -
9
Remote
-
Interner Grenzwert aktiv
Achse folgt dem Sollwert
-
-
Warnung 2
Beschreibung
07/13