BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 113

Mode Interpolated position mode
Modes of 7
1)2)
Operation
Zielposition 0x60C1/1
(Target Posi- record
tion)
Geschwindig
keit
(Speed)
3)
Begrenzung Obj. 0x6046/1
Velocity min max amount
= 418 & 419
Bes-
1295 , Beschleunigung
chleunigung
Default :804 - Obj.
(Acceleration)
Profile Acceleration
Verzögerung
1296 , Verzoegerung
(Deceleration)
Default : 805 - Obj.
Profile Deceleration
4)
Nothalt Obj. 0x6085/0
(Quick Stop) Quick stop deceleration
1179

1) Die Betriebsart wird über 1292
Werkseinstellung: 801 - Obj.
2) Parameter 1285, 1292, 1293, 1294, 1295, 1296 & 1297 werden für die Verknüpfung der
®
CANopen -Objekte und der internen Funktionen verwendet.. Für CANopen
verändert werden. Bitte beachten Sie Kapitel 13.6.
3) Die Begrenzung ist immer durch 418
1118 des Lagereglers in Konfiguration x40 kann eine Erhöhung über die Maximalfre-
Begrenzung
quenz auftreten, da der Ausgang des Lagereglers zur Maximalfrequenz addiert wird.
4) Nothalt oder Verzögerung wird abhängig vom Auslaufverhalten 630
tionsfehlerreaktion 0x6007/0
07/13
Cyclic Sync Positionmode
8
interpolation data
1293
Default: 802 - Obj.
0x607A
& /2 Obj.
Velocity min max amount
= 418 & 419
2)
0x6083
2)
0x6084
Obj.
Quick stop deceleration
1179

Notstop Rampe
S.Modes of Operation eingestellt.
0x6060 Modes of Operation.
Minimalfrequenz
abort connection option code
CM-EtherCAT
2))
, Q. Zielposition
Target Position
0x6046/1 & /2
0x6085/0
Notstop Rampe
und 419
Maximalfrequenz
Betriebsart
genutzt.
Cyclic Sync Velocity mode
9
2)
1285
Q.Geschw.sollw.
Default: 816 - Obj.
0x60FF Sollgeschw. pv
[u/s]
Obj. 0x6046/1 & /2
Velocity min max amount
= 418 & 419
Obj. 0x6085/0
Quick stop deceleration
1179

Notstop Rampe
®
brauchen diese nicht
limitiert. Durch
oder Kommunika-
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