BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 149

Beispiel: Setzen von Sollwerten
Steuerbit „Wechsel bei Sollwert" = 0/1
Steuerbit „Sollwert sofort ändern" = 0
Während eines aktiven Positioniervorgangs wird das Fahrprofil geändert.
Wechsel bei Sollwert = 0 Die aktuelle Zielposition wird mit einem Stopp angefahren.
Wechsel bei Sollwert = 1 Die aktuelle Zielposition wird mit der aktiven Geschwindig-
07/13
Nachdem die Position erreicht wurde, wird der neue Soll-
wert gesetzt.
keit angefahren. Sobald die aktuelle Zielposition erreicht ist,
wird der neue Sollwert übernommen ohne auf Geschwin-
digkeit Null zu stoppen.
CM-EtherCAT 149