BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 180

Steuerwort (
Bezeichnung
El. Getriebe star-
ten
Bit 4
Starte M/S Korrek-
tur
Bit 5
Direct Sync
Bit 6
Halt
Bit 8
Phasing starten
Bit 9
Phasingumschal-
tung 0...1
Bit 12...13
Phasingumschaltung:
15 14 13
Ph.-Ums.
1
Phasing Profil = Phasing Umschaltung +1
Phasingumschaltung
Bit 13
0
0
1
1
Zustandswort
Bezeichnung
Phasing Done
Bit 8
Ziel er-
reicht/Eingekuppel
t
Bit 10
M/S Positions-
Korrektur beendet
Bit 12
Schleppfehler
Bit 13
180
controlw ord )
Wert
0 Antrieb stoppen mit Rampe
1 Starte elektronisches Getriebe mit Sollwert Master-
Geschwindigkeit mit Rampe
0 M/S Korrektur nicht gestartet.
1 Starte Master/Slave Positionskorrektur. Siehe Kapitel
14.4.10.1.
0 Direkte Synchronisation eingeschaltet.
1 Direkte Synchronisation ausgeschaltet.
0 Befehl von Bit 4 „El. Getriebe starten" ausführen
1 Achse mit der Rampe des aktuellen Fahrsatzes anhalten.
Der Frequenzumrichter bleibt im Status „Betrieb – Frei-
gegeben".
0 Phasing ausgeschaltet/abgebrochen
1 Phasing starten mit Profil definiert über Bits 12 & 13
n Starte Fahrsatz = n + 1
12 11 10 9
Pha
0
Bit 12
0
1
0
1
Wert
Phasing läuft oder wurde noch nicht gestartet
0
Phasing beendet.
1 Einzelfahrauftrag/Automatischer Ablauf aktiv
Halt (Steuerbit 8) = 0:
0
Halt (Steuerbit 8) = 1:
Halt (Steuerbit 8) = 0:
1
Halt (Steuerbit 8) = 1
0 M/S Korrektur läuft oder wurde noch nicht gestartet.
1 M/S Korrektur beendet. Siehe Kapitel 14.4.10.1.
0 Kein Schleppfehler
1 Schleppfehler
CM-EtherCAT
Beschreibung
Steuerwort
8 7 6 5
Halt DS
Phasing Profil
1
2
3
4
Beschreibung
0x6084
0x6083
4 3 2 1
SG
Elektronisches Getriebe
(noch) nicht eingekuppelt
Achse verzögert
Elektronisches Getriebe ist
eingekuppelt
Achse hat Geschwindigkeit 0
0
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