locity" benötigen eine positionierfähige Konfiguration. Beachten Sie Kapitel 14.4 „Konfigurationen mit
Positioniersteuerung".
Die Darstellungen von CANopen
sein (siehe die jeweilige Objektbeschreibung).
HINWEIS
Einige der oben aufgelisteten CANopen
quenzumrichter-Parameter.
Diese Objekte werden besonders gehandhabt. Wird eines dieser CANopen
Objekte von SDO gefolgt von einem Save-Befehl (siehe Objekt 0x1010) geschrieben,
wird der Wert in den nichtflüchtigen Speicher geschrieben. Nach dem Einschalten
des Frequenzumrichters werden diese CANopen
und deren Werte überschreiben die Werte der Frequenzumrichter-Parameter.
Dieses Verfahren muss vorsichtig eingesetzt werden. Falls ein CANopen
Objekt geschrieben und gespeichert worden ist und danach der entsprechende Pa-
rameter, beispielsweise über VPlus oder die Bedieneinheit KP500, eingestellt wurde,
wird dieser Parameterwert beim nächsten Einschalten mit dem über den Save-Befehl
gespeicherten Wert überschrieben.
Wirkung des Save-Befehls (Objekt 0x1010)
(Beispiele für die Abfolge von Parametereinträgen und Objekteinträgen)
VPlus
KP500
A
1) P 419 = 48 Hz
VPlus
KP500
B
0x6046 = 1140 rpm
1) P 419 = 48 Hz
2) P 419 = 38 Hz
VPlus
KP500
C
0x6046 = 1140 rpm
1) P 419 = 48 Hz
2) P 419 = 38 Hz
VPlus
KP500
D
0x6046 = 1140 rpm
1) P 419 = 48 Hz
2) P 419 = 38 Hz
40
CANopen
CANopen
CANopen
0x1010 = "save"
3) Save 1140 rpm
CANopen
CANopen
0x1010 = "save"
3) Save 1140 rpm
CM-EtherCAT
®
-Objekten und Parametern können unterschiedlich
®
DS402-Objekte haben entsprechende Fre-
®
DS402-Objekte erneut gespeichert
2) Power OFF & ON
3) Power OFF & ON
4) Power OFF & ON
VPlus
KP500
4) P 419 = 48 Hz
5) Power OFF & ON
®
DS402-
®
DS402-
VPlus
KP500
3) P 419 = 48 Hz
VPlus
KP500
4) P 419 = 48 Hz
VPlus
KP500
5) P 419 = 38 Hz
VPlus
KP500
6) P 419 = 38 Hz
Abfolge
07/13