BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 112

Mode Profile Positioning mode
Modes of 1
1)2)
Operation
Zielposition
1293
(Target Posi-
Default: 802 - Obj.
tion)
0x607A
Geschwindig
1294
keit
(Speed)
Default: 803 - Obj.
0x6081
3)
Begrenzung Obj. 0x6046/1
Velocity min max amount
= 418 & 419
Bes-
1295
chleunigung
Default :804 - Obj.
(Acceleration)
0x6083
tion
Verzögerung
1296
(Deceleration)
Default : 805 - Obj.
0x6084
tion
4)
Nothalt Obj. 0x6085/0
(Quick Stop) Quick stop deceleration
1179

1) Die Betriebsart wird über 1292
Werkseinstellung: 801 - Obj.
2) Parameter 1285, 1292, 1293, 1294, 1295, 1296 & 1297 werden für die Verknüpfung der
®
CANopen -Objekte und der internen Funktionen verwendet.. Für CANopen
verändert werden. Bitte beachten Sie Kapitel 13.6.
3) Die Begrenzung ist immer durch 418
1118 des Lagereglers in Konfiguration x40 kann eine Erhöhung über die Maximalfre-
Begrenzung
quenz auftreten, da der Ausgang des Lagereglers zur Maximalfrequenz addiert wird.
4) Nothalt oder Verzögerung wird abhängig vom Auslaufverhalten 630
tionsfehlerreaktion 0x6007/0
112
2))
, Q. Zielposition
Target Position
2)
, Q.Pos.geschw.
Profile Velocity
& /2
2)
, Beschleunigung
Profile Accelera-
2)
, Verzoegerung
Profile Decelera-
Notstop Rampe
S.Modes of Operation eingestellt.
0x6060 Modes of Operation.
Minimalfrequenz
abort connection option code
CM-EtherCAT
®
brauchen diese nicht
und 419
Maximalfrequenz
Betriebsart
genutzt.
limitiert. Durch
oder Kommunika-
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