BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 184

Funktion mit Direkter Synchronisation
Der Antrieb beschleunigt auf die Masterdrehzahl mit den im Fahrsatz parametrierten
Rampen. Beim Start des Fahrsatzes wird der Antrieb direkt mit dem Masterantrieb
synchronisiert. Die Master-Position wird vom Lageregler direkt verarbeitet.
Die Verläufe von Beschleunigung und Verzögerung zur Synchronisation folgen einer S-
Kurve.
Die relative Positionsänderung bedingt durch die Beschleunigung wird
durch den Lageregler (Position Controller) kompensiert.
184 CM-EtherCAT 07/13