BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 141

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Der Profile Velocity Mode ermöglicht die Vorgabe einer Soll-Geschwindigkeit in user
units pro Sekunde [u/s]. Die Soll-Geschwindigkeit
stand „Betrieb freigegeben" (0xnn37) sofort übernommen. Die Beschleunigungsrampe
und die Verzögerungsrampe werden über Objekte
0x6084
Wird das Bit 8 „Halt" des Steuerwortes gesetzt, wird der Antrieb mit der Rampe
0x6084
rückgesetzt, wird der Antrieb mit der Rampe
elle Soll-Geschwindigkeit beschleunigt.
Steuerwort Bit 8: Halt
HALT = 0
HALT = 1
trieb freigegeben".)
Die aktuelle Geschwindigkeit in user units pro Sekunde [u/s] kann über das mappbare
Objekt 0x606D
07/13
8 7
Profile deceleration
vorgegeben.
Profile deceleration
verzögert und im Stillstand gehalten. Wird das Bit 8 zu-
 Profile Velocity Mode ausführen.
 Achse anhalten. (Der Frequenzumrichter bleibt im Zustand „Be-
in einer Steuerung angezeigt werden.
CM-EtherCAT
Zustandswort
6 5 4 3 2 1 0 Bit
10
11
12
13
14
15
0x60FF
0x6083
Profile acceleration
0x6083
0
Einschaltbereit
1 Eingeschaltet
2 Betrieb – freigegeben
3 Fehler
4 Spannung – freigegeben
5 Schnellhalt (Nullaktiv)
6 Einschalten – gesperrt
7 Warnung
8 -
9
Remote
Ziel erreicht
Interner Grenzwert aktiv
Geschwindigkeit
Max. Schlupfüberwachung
-
Warnung 2
Target Velocity
wird im Zu-
Profile acceleration
auf die aktu-
und
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