BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 142

Über Objekte
„Ziel erreicht" des Zustandswortes gesetzt.
Über Objekte
12 „Geschwindigkeit" des Zustandswortes gesetzt.
Über Objekt
Schlupffehler" des Zustandswortes durchgeführt werden.
Zustandswort Bit 10: Ziel erreicht
Ziel erreicht = 0
Ziel erreicht = 1
Zustandswort Bit 12: Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
= 0
Geschwindigkeit
= 1
Zustandswort Bit 13: Maximaler Schlupffehler
Maximaler Schlupf-
fehler = 0
Maximaler Schlupf-
fehler = 1
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Velocity Window
0x606D
Velocity Threshold
0x606F
Max Slippage
0x60F8 kann eine Schlupfüberwachung mit Bit 13 „Max
 Die Ist-Geschwindigkeit entspricht nicht der Soll-
Geschwindigkeit.
 Die Ist-Geschwindigkeit entspricht der Soll-
Geschwindigkeit. Die Ist-Geschwindigkeit weicht für eine
definierte Zeit (Objekt
um eine definierte Anzahl user units pro Sekunde [u/s] (Objekt
Velocity Window
0x606D
 Die Ist-Geschwindigkeit entspricht der Vergleichs-
Geschwindigkeit. Die Ist-Geschwindigkeit hat für eine defi-
nierte Zeit (Objekt
nierte Geschwindigkeit in user units pro Sekunde [u/s] (Objekt
Velocity
0x606F
 Die Ist-Geschwindigkeit entspricht nicht der Vergleichs-
Geschwindigkeit.
 Die aktuelle Schlupf-Geschwindigkeit ist kleiner als
definiert. Die Vergleichsgröße der Schlupf-Geschwindigkeit
wird in Objekt
 Die aktuelle Schlupf-Geschwindigkeit ist größer als
definiert. Die Vergleichsgröße der Schlupf-Geschwindigkeit
wird in Objekt
CM-EtherCAT
Velocity Window time
und 0x606E
Velocity Threshold time
und 0x6070
Velocity Window time
0x606E
) ab.
Velocity Threshold time
0x6070
Threshold)
überschritten.
Max Slippage
0x60F8 definiert.
Max Slippage
0x60F8 definiert.
wird Bit 10
wird Bit
) maximal
) eine defi-
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