BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 147

Beispiel:
Einzelner Sollwert
Steuerbit „Wechsel bei Sollwert" = 0
Steuerbit „Sollwert sofort ändern" = 0
Nachdem ein Sollwert an den Antrieb übertragen wurde, signalisiert die Steuerung
durch eine steigende Signalflanke für das Bit „Neuer Sollwert" im Steuerwort einen
zulässigen Wert. Der Antrieb antwortet durch Setzen des Bits „Sollwert bestätigt" und
beginnt auf die neue Zielposition zu fahren. Danach setzt die Steuerung das Bit „Neu-
er Sollwert" zurück und der Antrieb setzt das Bit „Sollwert bestätigt" zurück. Nachdem
das Bit „Sollwert bestätigt" zurückgesetzt wurde, ist der Antrieb bereit, eine neue Ziel-
position anzunehmen.
Neuer Sollwert
(Steuerbit 4)
Zielposition
(Sollwert)
Auf aktuelle
Zielposition
fahren
Sollwert
bestätigt
(Statusbit 12)
Zielposition
erreicht
(Statusbit 10)
Istgeschwin-
digkeit
07/13 CM-EtherCAT
SPS
t
t
Antrieb
t
t
t
t
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