BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 151

WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
Wird 0x6060
im neuen Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
Vor einem Wechsel von
•
fen (beispielsweise auf Zustand 0xnn33).
Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerwörter korrekt abgearbeitet wurde, ist
das ACU betriebsbereit (dunkel markierter Tabellenbereich).
Im Zustand „Betrieb freigegeben" (0xnnnF) kann der Zustand des Motion Control ge-
ändert werden (weiß markierter Tabellenbereich ).
Mit dem Steuerwort-Übergang von 0x00nF zu 0x000F wird der „Profile Position mode"
gestoppt. Anschließend kann über 0x00nF der Modus erneut gestartet werden.
Solange 0x0007 aktiv ist, kann auch der „Modes of Operation" ohne Gefahr geändert
werden. Nachdem
kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden.
Um ein Profil zu starten, ist es nicht notwendig das Steuerwort erst auf 0x0007 zu
setzen.
Nachdem ein Profil abgearbeitet wurde, kann ein neues Profil mit dem „Neuer Soll-
wert" Bit (Bit 4) im Steuerwort 0xnnnF gestartet werden.
Während ein Profil abgearbeitet wird, kann durch die Verwendung der Bits „Sollwert
sofort ändern" (Bit 5) und „Neuer Sollwert" (Bit 4) ein neues Profil ohne Stoppen ge-
startet werden.
07/13
modes of operation
im Betrieb geändert (Steuerwort = 0xnnnF), kann
0x6060
modes of operation
0x6060
CM-EtherCAT
modes of operation
das Zustandswort überprü-
auf einen anderen Wert gesetzt wurde
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