BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 114

Mode
Table Travel Record mo-
-1
Modes of
1)2)
Operation
Zielposition 1202
(Target Posi-
tion)
1203
Geschwindig-
keit
(Speed)
3)
Begrenzung Obj. 0x6046/1
Velocity min max amount
= 418 & 419
Beschleuni- 1204
gung
(Acceleration)
Verzögerung 1205
(Deceleration)
4)
Nothalt Obj. 0x6085/0
(Quick Stop) Quick stop deceleration
1179

Fahrsatz Über Steuerwort gewählt.
(Motion Block)
Gear factor
(Getriebe-
faktor)
5)
Phasing
1) Die Betriebsart wird über
Werkseinstellung: 801 - Obj.
1285, 1292
2) Parameter
®
CANopen -Objekte und der internen Funktionen verwendet. Für CANopen
ändert werden. Bitte beachten Sie Kapitel 13.6.
3) Die Begrenzung ist immer durch 418
1118 des Lagereglers in Konfiguration x40 kann eine Erhöhung über die Maximalfre-
Begrenzung
quenz auftreten, da der Ausgang des Lagereglers zur Maximalfrequenz addiert wird.
4) Nothalt oder Verzögerung wird abhängig vom Auslaufverhalten 630
tionsfehlerreaktion 0x6007/0
5) Phasing ist verfügbar mit 4 Profilen in Objekten 0x5F11...0x5F14.
114
de
-2
Zielposition
Obj.
Geschwindigkeit
ing Speeds

&/2 Obj.
Velocity min max amount
= 418 & 419
Obj.
Beschleunigung
Acceleration

Obj.
Verzoegerung
Acceleration

Obj.
Quick stop deceleration

Notstop Rampe
1292 Q. Modes of Operation eingestellt.
0x6060 modes of operation.
1293 1294 1295
, , ,
Minimalfrequenz
abort connection option code
CM-EtherCAT
Endschalter freifahren
0x6099/1 &/2 Hom-
1132 & 1133
0x6046/1 &/2
0x609A/0
1134
0x609A/0
1134
0x6085/0
1179
Notstop Rampe
1296 1297
, & werden für die Verknüpfung der
und 419
Maximalfrequenz
Betriebsart
genutzt.
Elektronisches Getriebe -
Slave
-3
2)
1285
Q.Geschw.sollw.
Default: 816 - Obj. 0x60FF
Sollgeschw. pv [u/s]
Obj. 0x6046/1 &/2
Velocity min max amount
= 418 & 419
2)
1295 , Beschleunigung
Default :804 - Obj. 0x6083
Profile Acceleration
2)
1296 , Verzoegerung
Default : 805 - Obj. 0x6084
Profile Deceleration
Obj. 0x6085/0
Quick stop deceleration
1179

Notstop Rampe
1123
Getriebefaktor Zaeh-
ler; 0x5F10/1 Gearfactor
Numerator
1124
Getriebefaktor Nen-
ner; 0x5F10/2 Gearfactor
Denominator
1125
Phasing: Offset;
0x5F11/1 Phasing 1 Offs.
1126
Phasing: Geschwin-
0x5F11/2 Phasing 1
digkeit;
Geschw.
1127
Phasing: Beschleu-
0x5F11/3 Phasing 1
nigung
Beschl.
®
brauchen diese nicht ver-
limitiert. Durch
oder Kommunika-
07/13