Spezifikationen Encoder-Eingangsstecker (Cn2); Spezifikationen Datenaustauschstecker (Cn3) - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Standardmodelle und technische Daten
● Positionierungsende-Ausgang (8: INP)
Das Signal INP wird aktiviert (EIN), wenn die Anzahl der im Fehlerzähler registrierten Impulse weni-
ger als Pn500 beträgt (Positionierungsende-Bereich).
● Bremsperrenausgang (7: BKIR)
Es werden externe Brems-Timing-Signale ausgegeben.

2-3-5 Spezifikationen Encoder-Eingangsstecker (CN2)

Stift-Nr. Symbol
1, 2, 3 E0V
4, 5, 6 E5V
8 S+
9 S–
10 A+
11 A-
12 B+
13 B–
Abschir- FG
mung
Verwendete CN2 Stecker (14P)
●
Servotreiber-Flachsteckhülse:
Lötstecker:
Kabelgehäuse:

2-3-6 Spezifikationen Datenaustauschstecker (CN3)

Stift-Nr. Symbol
1 /TXD
2 /RXD
3 PRMU
7 +5V
8 GND
Abschir- FG
mung
● Verwendete CN3 Stecker (8P)
Servotreiber-Flachsteckhülse:
Kabelstecker:
2-28
Signalbezeichnung
Encoder-Stromversorgungs-
masse (GND)
Encoder-Stromversorgung +5 V
Encoder + Phase-S-Eingang
Encoder - Phase-S-Eingang
Encoder + Phase-A-Eingang
Encoder - Phase-A-Eingang
Encoder + Phase-B-Eingang
Encoder - Phase-B-Eingang
Masseabschirmung
10214-52A2JL (Sumitomo 3M)
10114-3000VE (Sumitomo 3M)
10314-52A0-008 (Sumitomo 3M)
Signalbezeichnung
Übertragungsdaten
Empfangsdaten
Umschaltung Bedienungsgerät Die Umschaltklemme für eine Bedienkonsole
+5 V-Ausgang
Erde
Masseabschirmung
HR12-10R-8 SDL (Hirose Electric)
HR212-10P-8P (Hirose Electric)
Funktion/Schnittstelle
Stromversorgung für Encoder: 5 V, 180 mA 5 V,
180 mA
Leitungstreibereingang (gemäß EIARS-422A)
(Eingangsimpedanz: 300 Ω±5%)
Leitungstreibereingang (gemäß EIARS-422A)
(Eingangsimpedanz: 300 Ω±5%)
Leitungstreibereingang (gemäß EIARS-422A)
(Eingangsimpedanz: 300 Ω±5%)
Kabelabschirmung (Masse)
Funktion/Schnittstelle
Übertragungsdaten, RS-232C-Ausgang
Empfangsdaten, RS-232C-Eingang
oder einen Personal Computer
Der +5 V-Spannungsversorgungsausgang zur
Bedienkonsole
Kabelabschirmung (Masse)
Kapitel 2