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Bedienung
Pn109
Vorsteuerungsbetrag
Einstellungen 0 bis 100
• Bestimmt den Wert für den Vorschubausgleich während der Positionierung.
• Bei Anwendung des Vorschubausgleichs nimmt die effektive Servoverstärkung zu und verbessert
somit das Ansprechverhalten. Allerdings hat dies fast keine Auswirkung bei Systemen, deren Lage-
regelkreisverstärkung bereits hoch genug ist.
• Verwenden Sie diesen Parameter zur Verkürzung der Positionierungsdauer.
Hinweis Das Einrichten eines hohen Werts kann zu Maschinenvibrationen führen. Richten Sie den
Vorschubbetrag für herkömmliche Maschinen maximal auf 80 % ein. (Prüfen Sie das
Ansprechverhalten, und korrigieren Sie es gegebenenfalls.)
Pn10A
Vorsteuerungs-Sollwertfilter
Einstellungen 0 bis 6400
• Bestimmt den primären Vorsteuerungs-Sollwertfilter (Verzögerungsfilter) während der Positions-
steuerung.
• Wenn das Positionierung-abgeschlossen-Signal wegen Vorschubausgleich unterbrochen ist (d. h.
mehrfach zwischen EIN und AUS wechselt) und ein Drehzahlüberschuss generiert wird, lösen Sie
das Problem durch Einrichten des primären Verzögerungsfilters.
Pn110.0
Einstellung Online-Autotuning – Auswahl Online-Autotuning
Einstellungen 0 bis 2
Erläuterung der Einstellung
Einstellung
0
Nach dem Einschalten der Stromversorgung erfolgt das Autotuning nur für die ursprüngliche
Operation.
1
Autotuning erfolgt stets.
2
Autotuning wird nicht verwendet.
• Wählen Sie die gewünschte Autotuning-Funktion aus.
• 0: Führen Sie das Autotuning nach dem Einschalten der Stromversorgung aus. Benutzen Sie
nach Abschluss der Lastträgheitsberechnungen die entsprechenden Daten zur Steuerung.
Führen Sie danach kein Autotuning mehr bei eingeschalteter Stromversorgung aus. Nehmen
Sie diese Einstellung bei geringer Schwankung der Lastträgheit vor.
• 1: Aktualisieren Sie die Lastträgheitsdaten ständig, und speichern Sie die Antworten regelmäßig.
Nehmen Sie diese Einstellung bei ständig schwankender Lastträgheit vor.
• 2: Führen Sie kein Autotuning aus. (Diese Einstellung wird für den Normalbetrieb empfohlen.)
Hinweis Wenn der Funktionsschalter 6 in der Stellung OFF (AUS) steht, um die Einstellung über
Funktionsschalter zu aktivieren, wird dieser Parameter ignoriert, und die Einstellung über
Funktionsschalter 1 (Online-Autotuning) wird verwendet.
4-20
Einheit
%
× 0,01 ms
Einheit
Einheit
---
Standard-
0
einstellung
Standard-
0
einstellung
Standard-
2
einstellung
Erläuterung
Kapitel 4
Neustart?
---
Neustart?
---
Neustart?
Ja
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Fehlerbehebung
