Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 139

Systemaufbau und Installation
Die nachstehende Tabelle enthält den Leckstrom des Servomotors für die einzelnen Servotreiber-
ausführungen.
Treiber
R7D-APA3L bis -AP04L
R7D-APA3H bis -AP04H
R7D-AP08H
Hinweis 1. Der oben angegebene Leckstrom bezieht sich auf Anordnungen, bei denen die Strom-
versorgungsleitung des Servomotors kürzer als 5 Meter ist. (Die Werte variieren je nach
Kabellänge des Servomotors und Isolierung der Kabel.)
Hinweis 2. Der oben angegebene Leckstrom bezieht sich auf normale Temperatur und Luftfeuch-
tigkeit. (Er variiert abhängig von Temperatur und Luftfeuchtigkeit.)
Anschlussbeispiel Leckstromsicherung
Seite der AC-Spannungs-
versorgung
Erhöhung der Störfestigkeit des Encoder-Kabels
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Ergreifen Sie bei Verdrahtung und Installation folgende Maßnahmen, um die Störfestigkeit des Enco-
ders zu erhöhen.
• Verwenden Sie stets spezielle Encoder-Kabel.
• Wenn Leitungen in der Mitte unterbrochen werden, achten Sie darauf, die Anschlüsse über Stecker
vorzunehmen und die Kabelisolierung nicht weiter als 50 mm zu entfernen. Verwenden Sie außer-
dem stets abgeschirmte Kabel.
• Wickeln Sie Kabel nicht auf. Lange aufgewickelte Kabel führen zu Selbstinduktionen und somit zu
Fehlfunktionen. Verwenden Sie die Kabel stets vollständig abgewickelt.
• Verwenden Sie bei der Installation von Entstörfiltern Klemmfilter. Die nachstehende Tabelle enthält
die empfohlenen Klemmfilterausführungen.
Hersteller
Tokin EMI-Kern
TDK Klemmfilter
• Verlegen Sie das Encoder-Kabel nicht innerhalb desselben Kanals wie die Steuerkabel für Brem-
sen, Magnetschalter, Kupplungen und Ventile.
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Leckstrom (Direktmessung)
(einschließlich Hochfrequenzstrom)
29 mA
14 mA
16 mA
Überspannungs-
ableiter
Unterbrecher
Fehlerstrom-Schutzschalter
Bezeichnung
ESD-SR-25
ZCAT2032-0930
ZCAT3035-1330
ZCAT2035-0930A
Entstörfilter
1
NF
2
3
E
Modell
Kapitel 3
Servotreiberseite
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