Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 187

Fehlersuche
Anzeige Fehler
Überlast
Bremswi-
derstand
Über-
spannung
Spannung
niedrig
5-8
Status beim
Auftreten des
Fehlers
Tritt während des Die generatorische Energie
Betriebs auf. übersteigt den Toleranzbereich.
Einstellungsfehler in Pn600
(Kapazität des Bremswider-
stands)
Die Versorgungsspannung der
Leistungsschaltung liegt außer-
halb des Toleranzbereichs.
Tritt beim Ein- Die Versorgungsspannung der
schalten der Span- Leistungsschaltung liegt außer-
nungsversorgung halb des Toleranzbereichs.
auf.
Die Spannungsversorgung der
Leistungsschaltung ist beschä-
digt.
Tritt beim Bremsen Die Lastträgheit ist zu hoch.
des Servomotors
auf.
Die Versorgungsspannung der
Leistungsschaltung überschrei-
tet den Toleranzbereich.
Tritt während der Das durch die Gravitation ver-
Abwärtsbewe- ursachte Drehmoment ist zu
gung (vertikale groß.
Achse) auf.
Tritt beim Ein- Bedienpaneel-Fehler
schalten der Span-
nungsversorgung
des Steuerschalt-
kreises auf.
Tritt beim Ein- Die Versorgungsspannung der
schalten der Span- Leistungsschaltung liegt außer-
nungsversorgung halb des Toleranzbereichs.
der Leistungs-
schaltung auf.
Die Spannungsversorgung der
Leistungsschaltung ist beschä-
digt.
Fehlerursache
Berechnen Sie die generatorische
Energie, und schließen
Sie einen externen Bremswider-
stand mit der erforderlichen Kapa-
zität zur Aufnahme der
generatorischen Energie an.
Stellen Sie Pn600 korrekt ein.
Ändern Sie die Versorgungsspan-
nung der Leistungsschaltung auf
einen Wert innerhalb des Tole-
ranzbereichs.
Ändern Sie die Versorgungsspan-
nung der Leistungsschaltung auf
einen Wert innerhalb des Tole-
ranzbereichs.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Die Bremsrampe ist zu kurz.
Berechnen Sie die generatorische
Energie, und schließen
Sie einen externen Bremswider-
stand mit der erforderlichen Kapa-
zität zur Aufnahme der
generatorischen Energie an.
Verringern Sie die Versorgungs-
spannung der Leistungsschal-
tung auf einen Wert innerhalb des
Toleranzbereichs.
Verringern Sie das durch die Gra-
vitation verursachte Drehmo-
ment, indem Sie ein
Gegengewicht an der Maschine
anbrin-gen.
Verringern Sie die Geschwindig-
keit der Abwärtsbewegung.
Berechnen Sie die generatorische
Energie und schließen Sie einen
externen Bremswiderstand mit
der erforderlichen Kapazität zur
Aufnahme generatorischer Ener-
gie an.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Ändern Sie die Versorgungsspan-
nung der Leistungsschaltung auf
einen Wert innerhalb des Tole-
ranzbereichs.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Kapitel 5
Abhilfe