Vorbereitung; Stromversorgung Einschalten Und Anzeigen Prüfen; Zu Prüfende Punkte Vor Dem Einschalten Der Stromversorgung - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Bedienung
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Vorbereitung

In vorliegenden Abschnitt wird die Vorgehensweise nach Installation, Verdrahtung und
Schaltereinstellung für Servomotor und Servotreiber beschrieben, um das mechanische
System für den Testlauf vorzubereiten. Es wird erläutert, welche Punkte sowohl vor als
auch nach dem Einschalten der Stromversorgung zu prüfen sind.
4-3-1 Stromversorgung einschalten und Anzeigen prüfen
Zu prüfende Punkte vor dem Einschalten der Stromversorgung
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● Prüfung der Versorgungsspannung
• Vergewissern Sie sich, dass die Versorgungsspannung den nachstehend aufgeführten Bereichen
entspricht.
R7D-AP@L (einphasiger 100-VAC-Eingang)
Hauptstromversorgung: Einphasig 100/115 VAC (85 bis 127 V) 50/60 Hz
Steuerstromversorgung: Einphasig 100/115 VAC (85 bis 127 V) 50/60 Hz
R7D-AP@H (einphasiger 200-VAC-Eingang)
Hauptstromversorgung: Einphasig 200/230 VAC (170 bis 253 V) 50/60 Hz
Steuerstromversorgung: Einphasig 200/230 VAC (170 bis 253 V) 50/60 Hz
R7D-AP08H (dreiphasiger Eingang)
Hauptstromversorgung: Dreiphasig 200/230 VAC (170 bis 253 V) 50/60 Hz
Steuerstromversorgung: Einphasig 200/230 VAC (170 bis 253 V) 50/60 Hz
● Prüfung der Klemmenblockverdrahtung
• Die Eingänge der Hauptstromversorgung (L1/L2 oder L1/L2/L3) und die Eingänge der Steuer-
stromversorgung (L1C/L2C) müssen ordnungsgemäß an den Klemmenblock angeschlossen sein.
• Die Stromleitungen des Servomotors (rot (U), weiß (V) und blau (W) und das gelb-grüne Erdungs-
kabel ( ) müssen ordnungsgemäß an den Klemmenblock angeklemmt sein.
● Prüfung des Servomotors
• Der Servomotor muss lastfrei sein. (Koppeln Sie ihn nicht mit dem mechanischen System.)
• Die Stromleitungen am Servomotor müssen fest angeklemmt sein.
• Das Geberkabel muss fest an den Geberstecker (CN2) des Servotreibers angeklemmt sein.
• Das Geberkabel muss fest an den Geberstecker (CN2) des Servomotors angeklemmt sein.
Prüfung der Steuerungsstecker
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• Das Steuerkabel muss fest an den E/A-Steuerungsstecker (CN1) angeklemmt sein.
• Der RUN-Befehl muss deaktiviert sein (AUS).
Kapitel 4
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