Fehlerdiagnose Anhand Der Alarmanzeige - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Fehlersuche
5-3 Fehlersuche
Prüfen Sie bei Auftreten eines Fehlers in der Apparatur den Fehlertyp über die
Alarmanzeigen und den Betriebszustand, ermitteln Sie die Ursache, und ergreifen Sie
geeignete Abhilfemaßnahmen.

5-3-1 Fehlerdiagnose anhand der Alarmanzeige

Anzeige Fehler
Parameter-
Einstellfeh-
ler
Überstrom
Fehler
Brems-
Chopper/
Bremswi-
derstand
Status beim
Auftreten des
Fehlers
Tritt beim Ein- Zuvor wurde in den Parame-
schalten der Span- tern ein außerhalb des zulässi-
nungsversorgung gen Bereichs liegender Wert
des Steuerschalt- eingestellt.
kreises auf.
Bedienpaneel-Fehler
Tritt beim Ein- Bedienpaneel-Fehler
schalten der Span-
Fehler im Transistormodul der
nungsversorgung
Leistungsschaltung
auf.
Tritt beim Ein- Fehler in der Stromistwert-
schalten des Ser- schaltung
vos auf.
Fehler im Transistormodul der
Leistungsschaltung
Die Zuleitung zum Servomotor
ist kurzgeschlossen oder zwi-
schen Phasen geerdet.
Fehlerhafte Verdrahtung zwi-
schen U-Phase, V-Phase, W-
Phase und Masse.
Die Servomotorwicklung ist
durchgebrannt.
Die Nennleistung wird über-
schritten.
Tritt während des Fehler im Brems-Chopper-
Betriebs auf. Kreis.
Keine Verbindung zum exter-
nen Bremswiderstand.
Zwischen B2 und B3 fehlt eine
Verbindung, der Widerstand
der externen Schaltung ist
jedoch nicht angeschlossen.
Einstellungsfehler in Pn600
(Kapazität des Bremswider-
stands).
Fehlerursache
Stellen Sie die Parameter inner-
halb des Einstellbereichs neu ein.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Reparieren Sie das kurzgeschlos-
sene oder geerdete Kabel.
Messen Sie den Isolationswider-
stand am Servomotor, und tau-
schen Sie den Servomotor im
Falle eines Kurzschlusses aus.
Korrigieren Sie die Verdrahtung.
Messen Sie den Wicklungswider-
stand, und tauschen Sie den Ser-
vomotor aus, falls die Wicklung
durchgebrannt ist.
Verringern Sie die Last.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Tauschen Sie den externen
Bremswiderstand aus.
Schließen Sie den Widerstand
der externen Schaltung korrekt an
(zwischen B1 und B2).
Stellen Sie Pn600 korrekt ein.
Kapitel 5
Abhilfe
5-7