Sicherheitshinweise Für Die Verwendung Der Elektromagnetischen Bremse; Funktion; Betrieb - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Bedienung
4-7-2 Bremssperre
Sicherheitshinweise für die Verwendung der elektromagnetischen Bremse
■
• Bei der elektromagnetischen Servomotorbremse handelt es sich um eine erregungsfreie Bremse spezi-
ell für das Halten. Stoppen Sie zunächst den Servomotor, und schalten Sie dann die Stromversorgung
zur Bremse aus, bevor Sie die Parameter einrichten. Wenn die Bremse bei laufendem Servomotor
betätigt wird, kann die Bremsscheibe und somit wiederum der Servomotor beschädigt werden.

Funktion

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• Gibt das BKIR-Signal (Bremssperre) zum Ein- und Ausschalten der elektromagnetischen Bremse aus.

Betrieb

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● RUN-Timing (Servomotor gestoppt)
RUN
AUS
BKIR
(Bremsverriegelung) AUS
Spannungsversorgung
AUS
der Bremse
Bremsbetrieb
AUS
+Drehzahl
Impulsbefehl
−Drehzahl
Spannungs-
Erregt
versorgung
des Servo-
Erregungsfrei
motors
Hinweis 1. Die Dauer zwischen dem Einschalten der Stromversorgung der Bremse und dem Lö-
sen der Bremse beträgt max. 200 ms. Richten Sie den Drehmomentsollwert (Impuls-
sollwert) nach dem Lösen der Bremse unter Berücksichtigung dieser Verzögerung ein.
Hinweis 2. Die Dauer zwischen dem Ausschalten der Stromversorgung der Bremse und dem An-
ziehen der Bremse beträgt max. 100 ms.
EIN
0 bis 35 ms
EIN
EIN
EIN
Siehe
Hinweis 1
max. 200 ms
Kapitel 4
ca. 2 ms
max. 100 ms
200 ms
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